Automatische Laufrollenschweißmaschine mit Roboterhandhabung
Die Stützrollenschweißmaschine mit Roboterhandhabung ist ein flexibler automatisierter Schweißarbeitsplatz, der Industrieroboter, spezielle Schweißvorrichtungen, hochpräzise Schweißstromquellen und ein automatisiertes Steuerungssystem integriert. Sein Hauptziel besteht darin, die beiden Hauptkomponenten der Stützrolle – den Rollenkörper und den Achskopf – vollautomatisch, qualitativ hochwertig und effizient zu verschweißen.
Beschreibung
Automatische Laufrollenschweißmaschine mit Roboterhandhabung
I.Hauptkomponenten
1. Industrieroboter (Materialhandhabungskern)
Rolle: In der Regel handelt es sich um einen robusten, hoch-präzisen und wiederholgenauen Sechs-{2}Achsen-Gelenkroboter, der eine Doppelaufgabe ausführt.
Materialhandhabungsfunktion: Der Endeffektor des Roboters ist mit einem maßgeschneiderten Pneumatik- oder Servogreifer ausgestattet, der automatisch Räder und Achsen vom Materialregal oder der Förderstrecke aufnimmt und sie präzise an der Schweißstation platziert. Nach Abschluss des Schweißvorgangs werden die Bauteile automatisch entladen.


2.Die automatische Schweißmaschine
- Bei dieser Maschine wird das Werkstück an beiden Enden durch zwei Schlüsselvorrichtungen positioniert und gespannt. Auf einer Seite des Spindelkastens ist ein Spannfutter montiert; Dieses Gerät verfügt typischerweise über Spann- und Antriebsfunktionen, die für das zuverlässige Greifen eines Endes des Werkstücks und die Bereitstellung der erforderlichen Rotationskraft beim Schweißen verantwortlich sind. Auf der gegenüberliegenden Seite ist ein Spannmechanismus (hydraulische Spannvorrichtung) angeordnet. Seine Hauptfunktion besteht darin, das Werkstück axial in Richtung des Spannfutters zu schieben und dort festzuklemmen. Dadurch wird sichergestellt, dass das Werkstück während des gesamten Bearbeitungsprozesses eine präzise Konzentrizität und eine stabile axiale Position beibehält. Dadurch wird eine solide Spanngrundlage für eine hochwertige Umfangsverschweißung der Stützrollen geschaffen.


- Der wassergekühlte Kasten des Stützrollenschweißgeräts wird hauptsächlich zur Zirkulation des Kaltschweißbrenners verwendet, um einen stabilen Betrieb des Geräts während des Langzeitschweißens zu gewährleisten und eine Überhitzung zu verhindern. Der Drahtvorschub ist für die reibungslose und präzise Zuführung des Schweißdrahtes zum Schweißbereich verantwortlich. Seine stabile Drahtvorschubgeschwindigkeit und Spannungskontrolle spielen eine entscheidende Rolle bei der Gewährleistung der Schweißqualität und Schweißeffizienz. Beide arbeiten zusammen, um die Zuverlässigkeit und Konsistenz des Stützrollenschweißprozesses sicherzustellen.


- Dieses Hochleistungs-Radschweißmaschinensystem ist mit einem integrierten speziellen Touchscreen für die bequeme Mensch-Maschine-Interaktion und die Einstellung der Schweißparameter ausgestattet. Es verfügt außerdem über eine Echtzeitüberwachungssoftware, die eine präzise Verfolgung und Qualitätskontrolle des Schweißprozesses gewährleistet. Der Kern des Systems wird von einer Robotersteuerung koordiniert und gesteuert, wodurch genaue und effiziente Schweißvorgänge gewährleistet werden. und es ist mit einem speziellen Transformator ausgestattet, um eine stabile und zuverlässige Stromversorgung für das gesamte System zu gewährleisten.


II.Technischer Parameter
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Spindelgeschwindigkeit |
1-20 U/min, stufenlose Geschwindigkeit |
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Motorleistung |
0,75 kW |
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Druckluft |
0,4–0,6 MPa |
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Erhebendes Reisen |
100mm |
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X-Achsenfahrt |
100mm |
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Winkel |
25 Grad - 60 Grad |
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Schweißspannung |
15-36V, stufenlose Geschwindigkeit |
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Schweißstrom |
50-500A, davon 60% zum Laden. |
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Schweißdrahtdurchmesser |
Φ0,8–Φ1,6 mm |
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CO2-Verbrauch |
15L/MIN |
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Stromspannung |
3 Phasen 380 V ±15 % |
III.Arbeitsprozess
- Ladephase: Der Roboter nimmt das zu schweißende Werkstück vom Ladegestell auf und platziert es an der Schweißstation A, womit der Ladevorgang abgeschlossen ist.
- Schweißen: Nachdem die erste Schweißmaschine mit dem Schweißen begonnen hat, nimmt der Roboter mithilfe einer Klemme gleichzeitig den Radkörper und den Achskopf gemäß einer vorprogrammierten Bewegungsbahn auf, bewegt sich zu Station B, platziert den Achskopf präzise im Schweißloch am Radkörper und zieht sich dann zurück.
- Spannen und Schweißen: Die Spannvorrichtung an Station B spannt das Werkstück automatisch zum Schweißen ein.
- Schweißabschluss: Nach Abschluss des Schweißvorgangs entnimmt der Roboter automatisch das geschweißte Werkstück und setzt den Ladevorgang fort.
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