Schweißroboter-Lösung für Stahlwandpaneele
Schweißen Roboterlösung für Stahlwandpaneele Schweißgerät Anwendung 1. Plasmaschweißen Typ 2. 2 Sätze Roboter, platzieren Sie den Roboter an der Seite des Werkstücks 3. 2 Sätze China-made Plasma-Schweißquelle 4. 2pcs Hydrauliklift 5. AC-Servo Motoren und Untersetzungsgetriebe werden in die Produktionslinie eingebaut.
Beschreibung
Schweißen Roboterlösung für Stahlwandpaneele 
Schweißgerät Anwendung
1. Plasma-Schweißart
2. 2 Sätze Roboter, platzieren Sie den Roboter an der Seite des Werkstücks
3. 2 Sätze China-made Plasma-Schweißquelle
4. hydraulischer Aufzug 2pcs
5. AC-Servomotoren und Untersetzungsgetriebe werden in die Produktionslinie eingebaut. Diese Motoren bewegen den Wagen von Station zu Station. Wagen wird mit der fertigen Lösung gehen. Sie arbeiten mit mehreren Schichten (non-stop).
6. 1 Stk. Elektrischer Servomotorwagen (ohne Batterie) (Verkleidung 2440 × 1220 mm, AC-Servomotor, mit Servomotor-Untersetzungsgetriebe ausgestattet)
7. Wird für Kehlnahtverbindungen verwendet. Stahl muss vorab punktgeschweißt werden.
Roboter-Schweißmaschinenparameter
| Freiheitsgrade | 6 Achsen | |
Nutzlast | 6 kg | |
Erreichen | 1445mm | |
Schweißlineargeschwindigkeit | 3-10 mm / s | |
Wiederholbarkeit | ± 0,05 mm | |
Durchmesser des Massivdrahtes | 1,2 mm | |
Schweißstrom | 350A | |
Sensor | OMRON | |
Bewegungsbereich | Armdrehung (JT1) | ± 165 ° |
Ausgehender Arm (JT2) | ± 150 ° ~ -90 ° | |
Arm hoch runter (JT3) | ≤ 45 ° ~ ≤ 175 ° | |
Handgelenkwirbel (JT4) | ± 180 ° | |
Handgelenksbeugung (JT5) | ± 135 ° | |
Wrist Twist (JT6) | ± 360 ° | |
Höchstgeschwindigkeit | Armdrehung (JT1) | 240 ° / s |
Ausgehender Arm (JT2) | 240 ° / s | |
Arm hoch runter (JT3) | 220 ° / s | |
Handgelenkwirbel (JT4) | 430 ° / s | |
Handgelenksbeugung (JT5) | 430 ° / s | |
Wrist Twist (JT6) | 650 ° / s | |
Moment (N * m) | Handgelenkwirbel (JT4) | 12 |
Handgelenksbeugung (JT5) | 12 | |
Wrist Twist (JT6) | 3,75 | |
Trägheitsmoment (kg * m2) | Handgelenkwirbel (JT4) | 0,4 |
Handgelenksbeugung (JT5) | 0,4 | |
Wrist Twist (JT6) | 0,07 | |
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